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By Edwin Kiel

„Antriebslösungen" richtet sich an alle, die wissen wollen, wie geregelte Antriebe in hoch automatisierten Fabriken und in Logistiksystemen funktionieren. Diese Antriebe ermöglichen es, dass Produkte sehr effizient in hohen Mengen hergestellt und zum Endverbraucher gebracht werden. Die Autoren behandeln ausschließlich die elektromechanische Energieumsetzung durch geregelte Elektromotoren – das Antriebssystem und seine Komponenten. Das Zusammenspiel von software program, Elektronik und Mechanik wird anhand ausgewählter Antriebslösungen anschaulich verdeutlicht. Das Kapitel Engineering erläutert den Konstruktionsprozess und die hierbei eingesetzten Werkzeuge.

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Microbiorobotics: Biologically Inspired Microscale Robotic Systems (Micro and Nano Technologies)

Microbiorobotics is a brand new engineering self-discipline that inherently comprises a multidisciplinary technique (mechanical engineering, mobile biology, mathematical modeling, regulate platforms, man made biology, etc). development robotics approach within the micro scale is an engineering job that has led to many very important functions, starting from micromanufacturing recommendations to mobile manipulation.

Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen (German Edition)

Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, cellular Roboter und Bewegungssimulatoren.

Computer Aided Design in Control Systems 1988: Selected Papers from the 4th IFAC Symposium, Beijing, PRC, 23-25 August 1988 (IFAC Symposia Series)

This quantity comprises seventy three papers, proposing the cutting-edge in computer-aided layout up to the mark structures (CADCS). the most recent info and trade of rules awarded on the Symposium illustrates the improvement of computer-aided layout technological know-how and expertise inside regulate structures. The court cases comprise six plenary papers and 6 specified invited papers, and the rest are divided into 5 topics: CADCS applications; CADCS software program and undefined; platforms layout tools; CADCS professional structures; CADCS functions, with ultimately a dialogue on CADCS in schooling and learn.

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